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Jul 19, 2023

Escolha

Por Lisa Eitel | 16 de outubro de 2023 A seleção e colocação no contexto de máquinas para embalagem normalmente envolve o manuseio de produtos distintos (do tamanho de um biscoito ao tamanho de uma bebida esportiva

Por Lisa Eitel | 16 de outubro,

Escolher e colocar no contexto de máquinas para embalagem normalmente envolve o manuseio de produtos distintos (do tamanho de um biscoito ao tamanho de uma bebida esportiva) por arranjos cartesianos fixos, robôs delta ou braços robóticos SCARA. Na verdade, as operações de pick-and-place são excelentes candidatas à automação, pois o trabalho (se feito manualmente) tende a ser bastante enfadonho e monótono e, portanto, sujeito a erros.

Considere os carregadores de caixas – aqueles projetos de máquinas que empilham mercadorias cheias, embaladas e, em muitos casos, cartonadas em caixas maiores para transporte. A célula de trabalho de movimento orienta e enfileira cada unidade no transportador de alimentação e, em seguida, uma máquina pick-and-place flanqueando esse transportador (e equipada com visão mecânica) carrega as unidades em caixas. Depois de preenchida, a caixa viaja em um transportador de saída para abrir caminho para a próxima caixa vazia – e segue para as estações de gravação e etiquetagem.

As operações de coleta e colocação são essenciais para o empacotamento automatizado de alimentos delicados. Imagem: Dashark

Agora considere um sistema de movimento pick-and-place de quatro eixos (XYZ e rotação de base) para carregar paletes para envio. Aqui, sistemas lineares pré-montados pelo fornecedor de componentes de movimento são cada vez mais comuns, pois também podem ser fornecidos pré-programados. Embora os eixos lineares baseados em parafusos esféricos (flanqueados por guias lineares) acionados por um servomotor equipado com redutor sejam os mais comuns, as soluções baseadas em motores lineares são empregadas em eixos particularmente exigentes ou desafiadores. Os servomotores com baixa inércia suportam as acelerações rápidas necessárias para pick-and -colocar operações.

Os sistemas lineares podem acionar estações de coleta e colocação.

Os servomotores rotativos de acionamento direto acionam cada vez mais os eixos rotativos na base e no esforço final do sistema. Esses motores ajudam as operações de pegar e colocar a alcançar a precisão e a velocidade excepcionalmente altas exigidas pelas células de trabalho de alto rendimento – especialmente aquelas associadas ao processamento de alimentos e outros bens de consumo.

A rede de alta velocidade (cada vez mais baseada em Ethernet) pode aumentar ainda mais a velocidade da máquina, bem como simplificar o acionamento do motor e a configuração dos controles na inicialização. Movimentos suaves (com acelerações e desacelerações livres de impulsos e solavancos) podem manter o produto final delicado ou à base de líquido intacto (e firmemente agarrado) durante a elevação, abaixamento e deslocamento - e também ajuda as máquinas e os conjuntos de suporte a minimizar o desgaste mecânico para atingir os resultados esperados. vida. Aqui, novamente, perfis de movimento multieixos otimizados são essenciais para alcançar essas trajetórias suaves e eficientes.

Imagem de escolha e local da indústria alimentícia: John6863373

Talvez nenhuma outra indústria tenha mais módulos de software pré-programados do que embalagens... e há muitas opções de fornecedores de movimento que vendem como valor agregado uma série de módulos pick-and-place que aderem aos padrões proprietários e em conformidade com a indústria (como Máquina de Embalagem Language ou PackML), bem como modelos. A programação segmentada associada aproximadamente a seções separadas da máquina, bem como a acessibilidade da IHM, tornam rotinas e tags fáceis de entender e reutilizar.

Atuadores inteligentes simplificam as trocas de produtosMódulos de software para máquinas de embalagemQuando os motores de passo são combinados com fusos esféricos (em vez de fusos de avanço)Os subsistemas de manuseio reduzem os gastos com engenharia e simplificam o comissionamento Aplicações de escolha e colocação em embalagens